- Doctora Susan Calvin: Tenía setenta y cinco años. No era tan alta, delgada, de mirada penetrante, su expresión facial era de tristeza. Sus labios eran delgados.
Estudio hasta completar el doctorado. Ingresó en la U.S. Robots como robo psicóloga. Era bastante importante en su ocupación.
Era una persona fría, sencilla, que se defendía contra lo que le desagradaba.
- Reportero/Narrador: Tenía treinta y dos años. Trabajaba para la prensa interplanetaria. Era ágil y muy dedicado en su trabajo.
- Robbie: Era un robot, era un pequeño paralelepípedo de borde y ángulos redondeados, sujeto a otro paralelepípedo más grande, que servía de torso, por medio de un corto cuello flexible , era la niñera de Gloria Weston .
- Gloria Weston: Era la hija de los señores Weston y la mejor amiga de Robbie; era una niña mimada y caprichosa.
- George Weston: Era el papá de Gloria y esposo de Grace, y muy trabajólico, disfrutaba descansando los domingos en casa leyendo el diario.
- Grace Weston: Madre Gloria perfeccionista , exigente y le gustaba que las cosas fueran a su manera.
- Gregory Powell: Compañero de equipo de Mickey Donovan en el viaje a Mercurio, responsable luchador, bromista y fumaba mucho.
- Mickey Donovan: Era muna persona muy desesperada , pero bastante responsable, se enoja fácilmente.
- SPD-13: Robot que fue enviado en misión a Mercurio para traer selenio, tenía un gracioso y alargado cuerpo. Su nombre era derivado de las iniciales por su modelo de los robot más rápidos creados por la U.S. Robots & Mechanical Men Corp.
- QT-1: Robot perfeccionado para ir a Mercurio con Donovan y Powell; medio año después, era el primer robot QT y su voz era muy fría.